umockdev-run

umockdev-run — программа для создания и тестирования окружений в Linux, эмулируя различные устройства и их состояния. Применяется для разработки и отладки приложений, которые взаимодействуют с оборудованием, позволяя разработчикам воспроизводить редкие и сложные сценарии без необходимости физического доступа к реальным устройствам.